Automation Delivery

The Problem & Solution

การขนส่งสำหรับสำนักงานภายในอาคาร

ขับเคลื่อนความสะดวกสบายสู่มือผู้บริโภค

ในยุคปัจจุบัน การเดินทางไปรับพัสดุเองหรือการรอรับพัสดุที่ใช้เวลานานเป็นภาระสะสมสำหรับผู้บริโภค โปรเจค "Automation Delivery" จึงถือกำเนิดขึ้นเพื่อเป็นทางออกที่ชาญฉลาด

รถขนส่งพัสดุขนาดเล็กที่ทำงานโดยอัตโนมัติ จะช่วยกระจายสินค้าในพื้นที่ชุนชนหรือมหาวิทยาลัย เข้าถึงพื้นแคบได้ดีกว่ารถบรรทุกขนาดใหญ่ และช่วยผู้รับประหยัดเวลาได้อย่างมหาศาล

⚡

เพิ่มประสิทธิภาพการขนส่ง

ลดเวลาที่สูญเสียในจุดคัดแยก และจัดส่งโดยตรงจากฮับชุมชน
🎯

ลดภาระผู้ทำรายการ (End-User)

ผู้รับไม่ต้องเดินทางออกมารับพัสดุไกลๆ รถขับมารอถึงหน้าอาคาร
🌱

ลดการใช้พลังงาน

รถพลังงานไฟฟ้าขนาดเล็ก (EV) ปล่อยมลพิษเป็นศูนย์ เป็นมิตรต่อสภาพแวดล้อม

ขั้นตอนการทำงาน

สั่งงานผ่านแอปฯ

ผู้ใช้เลือกปลายทางและยืนยันคำสั่งซื้อผ่านระบบ SPA

AI ตรวจรับพัสดุ

หุ่นยนต์ระบุและหยิบพัสดุที่ถูกต้องผ่านการสแกน QR Code

เดินทางอัตโนมัติ

นำทางแบบอัจฉริยะพร้อมหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบ Real-time

ส่งถึงที่หมาย

ติดตามสถานะสดผ่าน MQTT จนถึงมือผู้รับอย่างปลอดภัย

กำลังเริ่มต้นระบบ...

Initializing AI Pathfinding...

Package Content

Hardware & Components

ชุดอุปกรณ์มาตรฐานสำหรับโครงสร้างหุ่นยนต์ขนส่ง ประกอบด้วยบอร์ดควบคุม เซ็นเซอร์ และระบบขับเคลื่อนครบวงจร

🧠

Arduino Uno R3

บอร์ดควบคุมหลักพรีเมียม ประมวลผลลอจิกพื้นฐานและการรับค่าจากเซ็นเซอร์เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่

📸

ESP32-CAM

ไมโครคอนโทรลเลอร์พร้อมกล้องในตัว สำหรับระบบ Computer Vision, Face ID และการสตรีมวิดีโอ

📏

Ultrasonic Sensor

HC-SR04 เซ็นเซอร์วัดระยะทางด้วยคลื่นเสียง สำหรับการตรวจจับและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ

🔋

Motor Driver Expansion

บอร์ดขยายกำลังสำหรับควบคุมความเร็วและทิศทางของ DC Motors ทั้ง 4 ชุด พร้อมรองรับเซ็นเซอร์เสริม

🛣️

Line Tracking Modules

ชุดเซ็นเซอร์อินฟราเรด 3 ตำแหน่ง สำหรับตรวจจับเส้นทางบนพื้นดิน ช่วยให้หุ่นยนต์วิ่งตามเส้นที่กำหนด

🔄

SG90 Servo Motor

มอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็กสำหรับควบคุมมุมกวาดของเซ็นเซอร์หรือตำแหน่งกล้องให้ครอบคลุมพื้นที่

⚙️

4WD Gear Motors

ชุดมอเตอร์เกียร์ TT จำนวน 4 ตัว พร้อมล้อ เพื่อพลังขับเคลื่อนสี่ล้อที่มั่นคงและแม่นยำ

📡

Comm. Antennas

เสารับสัญญาณเพิ่มประสิทธิภาพการเชื่อมต่อ WiFi และ Bluetooth สำหรับระบบ Telemetry ระยะไกล

🛠️

Chassis & Tools

โครงสร้างตัวรถ (Chassis), สายแพ, คู่มือ และเครื่องมือพื้นฐานสำหรับประกอบระบบเข้าด้วยกัน

Our Creator Team

ผู้จัดทำโครงงาน

ทีมงานผู้ร่วมพัฒนาโปรเจกต์ Automation Delivery สำหรับสำนักงานภายในอาคาร

6715247003

นางสาวปิยธิดา แซ่เจียม

AI Training & Computer Vision Specialist

6715247004

นางสาวพีรดา ดาวเรือง

Hardware & Electronics Engineer

6715247014

นางสาวศิริรักษ์ พันธุบาล

Network & Cloud Integration

6715247015

นายกันตะวิชฺญ์ มงคลเคหา

Software&AI

6715247018

นายต้นบุญ ประสมพลอย

UI/UX Designer & Frontend Developer

Intelligent Core

AI Features & Integration

หัวใจสำคัญของ Automation Delivery คือระบบปัญญาประดิษฐ์ที่วิเคราะห์และตัดสินใจสภาวะต่างๆ แบบ Real-time ตลอดเส้นทางการจัดส่ง

🧠

AI Route Optimization

ระบบประมวลผลเส้นทางด้วย AI อัลกอริทึม (Predictive Pathfinding) วิเคราะห์สภาพการจราจรแบบเรียลไทม์ และคำนวณลำดับการส่งพัสดุแต่ละกล่องให้ใช้ระยะทางและเวลาที่สั้นที่สุด

👁️

Computer Vision (ADAS)

กล้องและเซ็นเซอร์ LiDAR รอบคันทำงานร่วมกับ Deep Learning AI เพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง คนเดินเท้า และสัตว์เลี้ยง (Obstacle Avoidance) ทำให้รถหยุดหรือหลบหลีกได้อัตโนมัติอย่างปลอดภัย

🔐

Facial & QR Recognition

เมื่อรถถึงจุดหมาย ระบบ AI Camera จะทำงานเพื่อสแกนใบหน้า (Face ID) หรือ QR Code ของผู้รับ เพื่อยืนยันตัวตนก่อนปลดล็อคช่องเก็บพัสดุป้องกันการส่งผิดพลาด 100%

⚙️

Predictive Maintenance AI

AI วิเคราะห์ข้อมูลจากเซ็นเซอร์มอเตอร์และแบตเตอรี่ (IoT Data) เพื่อพยากรณ์ความเสื่อมสภาพของอะไหล่ แจ้งเตือนซ่อมบำรุงล่วงหน้าก่อนที่รถจะเสียกลางทาง